پروژه : اتوماسیون صنعتی و بررسی یك سیستم کنترل مبتنی بر PLC در صنعت

پروژه : اتوماسیون صنعتی و بررسی یك سیستم کنترل مبتنی بر PLC در صنعت

اجزاء یك سیستم مکاترونیکی شامل سنسورها (Sensor)، عملگرها (Actuator)، میکروکنترلرها( و نرم افزارهای کنترلی بلادرنگ (Real-Time) می باشد .  امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم میخورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ،صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق وحساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی ازقبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است

لازمه افزایش کیفیت و کمیت یك محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیك می باشد .ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد .چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یك بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یك سیستمکنترل قابل برنامه ریزیبه عنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزیدر این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و می تواند متناسببا شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند

جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرهابه منزله چشم و گوش یك سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفادهاز سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یك ماشین را می توان با تعداد سنسورهایموجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد کهبدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفك سیستمهایاتوماسیون صنعتی می باشند .

در این پروژه سعی شده است تا نمونه ی کوچکی از این اتوماسیون صنعتی در غالب دو استیشن جابجایی وتست که هدف تفکیك قطعات از نظر رنگ و جنس وتوپر و تو خالی بودن)تشخیص تراشیده شدن توسطدستگاهCNC ا ست را نشان دهیم . برای انجام این کار از plc به عنوان کنترل کننده و تجهیزات پنوماتیك به عنوان عملگرو از TOUCH PANEL و HMI به عنوان عنصر مانیتورینگ و سنسورها و میکرو سوییچ به عنوان ورودی سیستم استفاده شده است.